1樓：fly勇敢的心
用伺服，編碼器連線到伺服驅動器上的，plc不做ab相的分析。
不用感測器，說明也僅僅是做了一個開環控制。要是精度高的話，最好加個軸轉矩感測器的檢測作閉環控制。
判斷夾具是否夾道工件，方法很多：
（1）工件（剛性物體）大小、位置等固定，直接採用簡單的位置控制就好，計算後原點到加緊距離傳送脈衝給伺服驅動器來實現。
（2）工件大小或位置不固定，一般採用轉矩控制；根據工件的重力，夾具和工件的接觸面積等等計算夾緊力，根據夾緊力分析轉矩的設定值；伺服 驅動器自動設定值作比較，到達設定值保持(馬達不轉)。
位置控制方式一般：plc傳送脈衝給伺服，伺服不需要反饋給plc。
轉矩控制方式一般：plc或其他將模擬量作為設計值給伺服驅動器；伺服驅動器也可以發出模擬量給plc。
伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。
2樓：匿名使用者
不好意思，只能一對一。除非你的有個一軸是電主軸什麼的，這樣也必須要新增變頻器才行。
一個三菱fx2n 的plc如何控制多個伺服電機採用什麼控制？加用什麼模組？聽說運動控制器是什麼控制的？
3樓：匿名使用者
如果只是控制兩路，用y0y1埠就可以實現簡單的位置定位了，如果多，需要加1pg或者20gm模組。
4樓：匿名使用者
fx2n-20gm定位控制器(以後稱fx2n-20gm或20gm)為脈衝電路輸出單元，它使得步進電機或伺服電機通過驅動單元進行定位控制。 •一個fx2n-20gm可控制2個軸。（可使用線性插補和園插補。
） •可使用專用定位語言(cod指令)和順序語言(基本指令和應用指令)。
•脈衝發生器可連線到每個軸或一個脈衝發生器連線到兩個軸，並按需要進行切換。手動脈衝發生器一定要是集電極開路輸出型別的。
•當使用帶有絕對位置(abs)檢測功能的伺服放大器時，每次起動時的回零操作可省略。 •fx2n-20gm可單獨使用。當fx2n-20gm連線到fx2n或fx2nc系列的可程式設計控制器(以後稱plc)時，可進行讀寫定位資料的操作。
（當fx2n-20gm連線到fx2nc系列的plc時，需要fx2nc-cnv-if。）
5樓：網友
可用脈衝加方向來控制，具體控制數量要看你的plc機型 了，可以用定位模組。
伺服放大器的工作原理
6樓：匿名使用者
看看百科吧，上邊有說伺服放大器原理的。
伺服放大器軸卡是什麼東西?
7樓：小小醫生之家
沒用過這種，但這是成熟驅動器的標準設定。因為在實際使用中，往往同一個控制器會控制多個驅動器，為了能夠識別區分出不同的位置，往往需要設定軸的不同id號，或者硬體撥碼編碼，為控制器控制指明方向。
怎麼控制伺服電機
8樓：工控足跡
伺服驅動器控制伺服電機保持位置，加速減速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的uvw三相。
9樓：網友
plc寫好程式，外部接線接好，引數設定完畢，現場除錯，需要可找我。
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