如何在CAN驅動中新增接收丟幀判斷

1樓：匿名使用者

can匯流排控制器用於實現can協議和基礎資料鏈路層，以及用於產生一個can幀傳送的二進位制流模式，位在這個過程中餡，新增crc校驗，應答檢測操作;接收的二進位制碼流被解析和接收收發器在此過程相比，位元填充來執行crc校驗操作。此外，需要衝突的判斷，錯誤處理等多項任務。

can收發器（有時也被稱為驅動程式）是在can匯流排的物理層，對於一個二進位制碼流轉換為差分訊號傳輸，差分訊號被轉換為接收到的二進位制碼流。

在can匯流排都是必要的。

2樓：小憨憨肉嘟嘟

不知道你的實際用意。根據自己有限的經驗說一下：在can通訊中，如果傳送資料遠遠大於8個位元組時，我們常常將資料拆包(拆成一個一個8byte包)，然後利用can一幀一幀發出去。

資料量大，就怕丟幀，可以在canid中的某幾位存放幀號(block)，第一幀0，第二針1，。。。依次；在接收端接收一幀，幀號block就+1(block初始為0)，根據block來判斷是否丟幀，重複幀等問題。

如果只是隨便一幀資料，估計只能利用抓包工具來抓抓看了。

can組成的網路中，can控制器、can收發器、can驅動器的區別是什麼，can匯流排結構中他們都是必須的嗎？

3樓：情感分析

can匯流排結構中can控制器、can收發器、can驅動器不是必須的。

1，can控制器從控制單元中的微處理器接收資料，處理資料並將其傳遞給can收發器。can收發器資料傳送到匯流排或從匯流排接收到控制器。收發器也可以稱為驅動器。

2，更為重要的一點是，can控制器是實現can匯流排，生成完整的can幀並將其以二進位制流傳送到can收發器的協議基礎層和資料鏈路層。您使用的所有操作都在can控制器中實現。例如：

幀id，幀資料，幀格式，幀型別和其他引數的成幀處理，crc校驗，響應檢測，硬體過濾等。

3，can收發器是can匯流排的物理層。工作是將二進位制流轉換為差分訊號。

4樓：豆丨灬腐丶

can控制器：接收控制單元中微處理器發出的資料，處理資料並傳給can收發器。

can收發器：將資料傳到匯流排或從匯流排接收資料給控制器，收發器也可以稱為驅動器。

再細節點就是，can控制器是實現can匯流排的協議底層和資料鏈路層，生成完整can幀，並以二進位制碼流傳送到can收發器，你使用的所有操作都是在can控制器中實現的，如：幀id、幀資料、幀格式、幀型別等引數成幀處理、crc校驗、應答檢測、硬體過濾等。

而can收發器是can匯流排物理層，工作是將二進位制碼流與差分訊號之間的轉換。

5樓：匿名使用者

can控制器用於實現can匯流排的協議底層以及資料鏈路層，用於生成can幀並以二進位制碼流的方式傳送，在此過程中進行位填充、新增crc校驗、應答檢測等操作；將接收到的二進位制碼流進行解析並接收，在此過程中進行收發比對、去位填充、執行crc校驗等操作。此外還需要進行衝突判斷、錯誤處理等諸多工。

can收發器（有時也稱為驅動器）是can匯流排的物理層，用於將二進位制碼流轉換為差分訊號傳送，將差分訊號轉換為二進位制碼流接收。

在can匯流排中二者都是必須的。

stm32 can可以接收資料，但卻無法傳送資料，怎麼回事

6樓：癩**肉前

我以前調的時候參考官方的程式就好了，沒這麼複雜的。

7樓：匿名使用者

查錯思路抄：

用迴環模式測襲試收發功能bai是否正常

若正常，那du

就是另一臺can節點有問zhi

題注意，兩臺對接dao的節點都必須在正常模式下，才能傳送成功，若其中一臺不是正常模式，那另一臺正常模式的節點是無法傳送成功的

若不正常，那就是你的初始化程式有問題

stm32的can除錯思路，應該是在迴環模式下先調通一臺，能正常接收自己傳送的資料後，再在正常模式下接至少2個節點測試(且兩個節點都必須是正常模式)

必須注意，can匯流排硬體有問題時可能初始化失敗(比如can收發晶片壞了)

8樓：熱情的你哥叫

使用stm32can控制器自帶的抄迴環模式測襲試收發功能看是否正常若正常，那就是另一個接收資料的物件接收驅動沒寫好若不正常，那就說明至少此stm32can的傳送驅動沒寫好如果以上示例都完成後stm32仍然無法正常通訊，那就是硬體的原因，可以先檢視晶片電壓等是否配置正常，是否損壞等。

ps：can通訊距離近的情況下不建議接120歐姆終端電阻，否則可能出現通訊過程中丟幀或通訊失敗情況