1樓：思路盛
你說的脈衝給定伺服電機,實際上是帶脈衝給定位置控制模式的伺服驅動. 電機轉一轉的脈衝數可以是設定,電機的定位精度和與脈衝數乘正比.高的可以達到5000脈衝/轉.
一般用伺服電機的場合至少要500個脈衝以上. 當然給一個脈衝電機轉的角度就是360度除以總脈衝數. 伺服電機的效能好壞就要看這一個脈衝給出後它是不是準確實現了位置移動.
伺服電機轉一圈的脈衝數一般是可以設定的. 512,1024,2500.5000 都是常用的脈衝數.
plc發脈衝給伺服驅動器的時候,脈衝週期的佔空比不需要調整,脈寬一般是脈衝週期的50%. 而且脈衝週期也是按伺服驅動的最大脈衝頻率算出來的. 需要調整的是單位時間內給出的脈衝數量,這個值對應就是伺服電機的轉速.
2樓：
我告訴你吧。
第一個問題：plc傳送一個脈衝電機是走一份。
第二個問題：伺服電機轉一圈分的份數是不固定的，具體一轉需要幾個脈衝由電機裡面的編碼器決定（其中還牽涉到驅動裡面的電子齒輪比）。
第三個問題：plc傳送的脈衝，寬度是可以調的，只要脈衝的正頻寬度和負頻寬度滿足基本的條件即可（此條件不同的驅動不同）。脈衝的引數主要是脈衝幅值和脈衝寬度，當然脈衝頻率也有一定的關係。
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