1樓:葵姐是我
能控制,不過有影響,計數必須要a、b兩相。僅要一相就不知道方向(向前還是向後)。編碼器轉一圈z相輸出一個脈衝,看似不是必需的,但在精度控制時,這是一個近原點訊號,感應到這個訊號,電機要減速,然後在原點停住,這樣才有精度。
增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝,通過計數裝置來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數裝置的內部記憶來記住位置。
增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈衝輸出,其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減藉助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。
2樓:
有影響,計數必須要a、b兩相。僅要一相就不知道方向(向前還是向後)。編碼器轉一圈z相輸出一個脈衝,看似不是必需的,但在精度控制時,這是一個近原點訊號,感應到這個訊號,電機要減速,然後在原點停住,這樣才有精度。
3樓:
不影響,a、b相有一相就可以了。編碼器轉一圈z相輸出一個脈衝,所以這個不是必需的
編碼器的abz相是什麼意思
4樓:匿名使用者
編碼器輸出訊號有來abz三相自,其中ab相是脈衝輸出訊號,baiz相是圈數du,ab兩相相差90°,根據a超前於zhi
daob還是滯後於b來判斷旋轉方向。
旋轉編碼器由一箇中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將c、d訊號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定訊號;另每轉輸出一個z相脈衝以代表零位參考位。
擴充套件資料
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
5樓:匿名使用者
編碼器是由一箇中來心有軸自的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將c、d訊號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定訊號;另每轉輸出一個z相脈衝以代表零位參考位。由於a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線
伺服編碼器為什麼有A B Z相訊號 它與三相電源有什麼關係呢
龍三遊戲 a,b相是計數相,它們計數時脈衝是一樣多的,只是相位相差90 用b相超前或是滯後a相90 來判斷正反轉。z相是計圈相,編碼器每旋轉360 發一個脈衝,一般用在絕對位置控制中,它與三相電源沒有關係。編碼器內部能測量出來a b z相訊號,在電機反饋給驅動器的時候這三個訊號松下給編碼做成了序列通...
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