1樓：藤寧燕夏
慣導系統頌塵是一種基於慣性測量單元和慣性導航演算法的導航裝置。它通過測量運動物體的角速度和加滲巨集速度資訊來確叢櫻冊定其在空間中的位置和姿態。由於它不受外部訊號干擾，因此可以在水下、地下、空中等複雜環境中進行導航。
慣導imu是什麼意思？
2樓：網友
慣性測量單元（英文：inertial measurement unit，簡稱 imu）是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及內加速度的裝置。容。
一般的，乙個imu內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的感測器。一般而言imu要安裝在被測物體的重心上。
imu大多用在需要進行運動控制的裝置，如汽車和機械人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、飛彈和太空飛行器的慣性導航裝置等。
慣性導航中的初始對準是什麼意思，有什麼作用？
3樓：守望風景
慣導系統在進入導航工作狀態之前都需要建立初始基準，如控制平台旋轉使得平台坐標系與導航坐標系重合，這種建立初始基準的過程稱為慣導系統的初始對準。
最近要做慣導的專案，有些基本的問題弄不清楚，請大家幫幫忙：1、陀螺儀和慣導的標定是什麼意思啊？
4樓：網友
陀螺儀有漂移有零偏。不是要補償重力成分。舉個例子，加速度計測量的是加速度，但是實際用的肯定是速度或者位置。
這就需要對加速度做積分。假設加速度測得的是 aa 。實際加速度是 a 存在常值漂移 c 和隨機誤差w ， 重力記為g。
則有 aa - g = a + c + w。
必須先把c 標定出來，不然計算出的位置就有 c t^2的誤差。
陀螺儀測的是角加速度。 原理類似。如果速度加速度比較大，還要考慮哥氏力的作用。
擴充套件資料：
慣性導航系統有如下優點：
1、由於它是不依賴於任何外部資訊，也不向外部輻射能量的自主式系統，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響；
2、可全天候、全時間地工作於空中、地球表面乃至水下；
3、能提供位置、速度、航向和姿態角資料，所產生的導航資訊連續性好而且雜訊低；
4、資料更新率高、短期精度和穩定性好。
其缺點是：1、由於導航資訊經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；
2、每次使用之前需要較長的初始對準時間；
3、裝置的**較昂貴；
4、不能給出時間資訊。
但慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此射程遠的**通常會採用指令、gps等對慣導進行定時修正，以獲取持續準確的位置引數。慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式。
陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、雷射陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。雷射陀螺測量動態範圍寬，線性度好，效能穩定，具有良好的溫度穩定性和重複性，在高精度的應用領域中一直佔據著主導位置。
由於科技進步，成本較低的光纖陀螺（fog）和微機械陀螺（mems）精度越來越高，是未來陀螺技術發展的方向。
5樓：網友
比如光纖陀螺，它受溫度影響大， 一般會採取溫度補償提高精度。 現在姿態控制一般都是加速度和陀螺儀組合而成，我們叫imu (慣性測量單元)，目的就是優勢互補。你是湖南xx學院的。
慣導對準系統狀態字的含義
6樓：不崑鵬
領導對於我現在的企業還有對於我現在的職位也可以說是個領導吧~~
以我是觀點看呢`~領導不只是領著下面的員工去做事，不只是用心教導員工~最重要的是怎麼去和員工溝通`所謂知己知彼百戰百勝，怎麼去做我想在每個人的心裡都有概念~~但是我以自己的觀點去看的話~~~做領導真正要的不是權利~是要員工怎麼去發現，欣賞你~~而去跟著你做事~~
捷聯慣導定位精度單位（nm/h）是什麼意思？
7樓：堂洋公羊從
呃，是我搞混了，精度就是誤差，1nm/72h就是說每72小時誤差是1nm，也就是說我現在給某物定位，72h後該物的實際位置與滑孝計算的位置誤差1nm。這個誤差是建立在完蘆姿全理想的環境下的理論結果（該誤差形成因素有很多，比如訊號反饋需要時間等等），實際過陪讓絕程中因為外界種種影響（比如風阻，重力加速度的改變等等），物體軌跡會變化，這時候我們就調整控制系統讓物體來到達指定目標。
不好意思權威資料沒找到。
我想精度的概念對你有或許幫助。
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