數字PID雙閉環直流調速系統課程設計

時間 2021-08-11 18:16:29

1樓:

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2樓:匿名使用者

我有做好的課題(類比電路):

《直流電機調速系統調節器設計》

概述一、設計任務

1.已知引數

2.設計要求指標

3.主要設計任務

二、系統結構設計

1.雙閉環調速系統結構原理

2.整流電路初步選定

3.控制電路單元

三、系統各環節的數學模型

1.直流電動機(額定勵磁)

2.可控矽觸發、整流裝置

3.轉速、電流反饋環節

4.轉速、電流反饋濾波環節

四、雙閉環調速系統的動態數學模型

五、電流調節器設計

1.電流調節器結構選擇

2.電流調節器的引數設計

3.電流調節器的實現

4.電流環校驗近似條件

六、轉速調節器設計

1.電流環等效閉環傳遞函式

2.轉速調節器結構選擇

3.轉速調節器引數的選擇

4.轉速調節器的實現

5.轉速環校驗近似條件

6.校驗轉速超調量

七、移相、觸發環節數字化設計

1.問題的提出

2.原理框圖的構成

3.邏輯電路原理圖

4.同步訊號

5.vco振盪頻率與觸發相位的關係

6.移相、觸發電路的實際構成

①同步訊號形成電路

②壓控振盪器

③脈衝整形電路

八、主電路元件選擇

1.主迴路整流裝置

2.整流元件額定電流

九、脈衝變壓器結構設計

十、結束語

先給你個「提綱」,將pid單元「數字」化(計算機程式設計)也就是你要的吧。

雙閉環直流調速系統的課程設計

3樓:百度文庫精選

內容來自使用者:命運的瞬間2013

皖西學院

課程設計報告書

系 別:|機 電 學 院|

專 業:|電氣工程及其自動化|

學 生 姓 名:|桂邯鄲|學 號:|2013011286|課程設計題目:|雙閉環直流電機調速|

起 迄 日 期:|6月13日 ~ 6月 24日|課程設計地點:|機電學院實驗室|

指 導 教 師:|汪 明 珠|

下達任務書日期:2023年6月13日

摘要:許多生產機械要求在一定的範圍內進行速度的平滑調節,並且要求具有良好的穩態、動態效能。而直流調速系統調速範圍廣、靜差率小、穩定性好以及具有良好的動態效能,在高效能的拖動技術領域中,相當長時期內幾乎都採用直流電力拖動系統。

雙閉環直流調速系統是直流調速控制系統中發展得最為成熟,應用非常廣泛的電力傳動系統。它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點。我們知道反饋閉環控制系統具有良好的抗擾效能,它對於被反饋環的前向通道上的一切擾動作用都能有效的加以抑制。

採用轉速負反饋和pi調節器的單閉環的調速系統可以再保證系統穩定的條件下實現轉速無靜差。但如果對系統的動態效能要求較高,例如要求起制動、突加負載動態速降小等等,單閉環系統就難以滿足要求。這主要是因為在單閉環系統中不能完全按照需要來控制動態過程的電流或轉矩。

在單閉環系統中,只有電流截止至負反饋環節是專門用來控制電流的。但它只是在超過臨界電流值以後,強烈的負反饋作用限制電流的衝擊,並不能很理想的控制電流的動態波形。在實際工作中

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