p,pI,PID一般分別用在什麼控制中？

1樓：文案策劃房子小姐

p是比例控制，i 是積分控制，pid是微分控制。

p，是比例控制，不能消除餘差，但是它的控制速度特別快，不過控制精度不高，適合要求不太嚴格的系統。

i，是積分控制，能夠消除餘差，控制比較精確。但是速度特別滿，所以一般不單獨事使用，而是pi 比例積分控制。

綜合他們的優點，平和缺點，但是還有一點是積分飽和，它的危害比較大，所以在用pi 時，要注意積分量快飽和時關掉積分控制，單獨使用比例控制。

d，是微分控制，它的控制具有超前性，但是他的控制是和偏差輸入的變化率有關，對於乙個不變的偏差他就無能為力了。所以一般也單獨使用，而用pd ，或是pid，適用於精度要求更高的系統。

pi和pid的區別在於pid加入了微分環節，可提前放大偏差值。

pi適應大多數場合，pid適應滯後嚴重的場合。但大多數情況可通過調節p,i,d的引數達到同樣的目的。比如乙個調節閥開關動作時間60s，即可以用pi，也可以用pid，效果都還可以，關鍵還是看你引數和工藝。

pid控制和pi控制有什麼區別？

2樓：帳號已登出

一、pi，pd，pid系統的適用範圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於pid策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用pd調節器來調節大滯後環節。

二、pi、pd、pid優缺點：

1、pi調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（i調節器無調節靜差）2、pd調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節。

3、pid調節器，兼顧pd調節器快速性，結合i調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選譽州用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有d，都是pi調節器。

pid控制的作用是什麼

3樓：輪看殊

pid調節器各部分的作用分別是比例(p)、積分(i)、微分(d)控制演算法。

比例，反應系統的基本（當前）偏差，係數大，可以加快調節，減小誤差，但過大的比例使系統穩定性下降，甚至造成系統不穩定；

積分，反應系統的累計偏差，使系統消除穩態誤差，提高無差度，因為有誤差，積分調節就進行帶纖，直至無誤差；

微分，反映系統偏差信喚氏號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除，因此可以改善系和行散統的動態效能。但是微分對雜訊干擾有放大作用，加強微分對系統抗干擾不利。

pid調節中p，i和d不同引數對控制作用的影響是什麼，分別舉例說明

4樓：

pid調節中p，i和d不同引數對控制作用的影響是什麼，分別舉例說明。

p：p引數也叫比例係數，是控制系統輸出反饋訊號對輸入訊號的反應程度。當控制器的p引數增加時，控制系統的反應速度會加快，從而更快地追蹤設定值；但是，p引數增大會產生過度抖動等現象，從而影響控制精度。

例如：在溫度控制系統中，當p引數增大時，加熱器的功率就會增大，從而加快溫度公升高的速度，追蹤設定溫度的變化，但是可能會產生橋敬過度抖動，影響控制的精度。i：

i引數也稱為積分系數，是控制器對系統漂移的補償程度。當控制器的i引數增加時，系統漂移的補償能力會加強，但是會產生較大的控制雜訊和控制精度下降的現象。例如：

在溫度控制系統中，當i引數增大時，加熱器的功率就會持續增大，從而補償溫度與設定值的漂移，但是可能會產生較大的控制雜訊，影響控制的精度。d：d引數也稱為微分系數，是控制器對系統抖動的補償程度。

當控制器的d引數增加時，系統抖動的補償能力會加強，從而加快跟蹤設定值變化的速度，但是會產生較大的控制雜訊和控制精度下降的現象。例如：在溫度控制系統中，當d引數增大時，加熱器的功率會及時響應溫度咐搭變化，從而加快溫度追蹤設定值的變化，但是可能會產生較大的控制雜訊，影響敏簡慎控制的精度。

在pid控制中 p指的的是什麼 i指的是什麼？ d指的是什麼？

5樓：

pid控制是一種常用的控制方法。其中：1、p是指比例控制，也稱比例增益。

比例控制是按比例輸出簡單控制方式，但當僅有比例控制時，系統存在穩差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動。 2、i是指積分控制。積分控制主要目的在於消除穩態誤差。

3、d是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關係。微分控制控制的目的，是消除溫度大幅波動。

6樓：網友

proportion

integral

differential

比例、積分、微分，p指調節的大小，i大約是調節的快慢，d指橫向接近目標的速度。

7樓：網友

p:比例控制。

i:積分控制。

d:微分控制。